運(yùn)用在汽車-智能制造-工業(yè)機(jī)器人方面的多軸力傳感器

       說起多軸測力傳感器，知道的人并不多。不過，很多人都在電視里看到過汽車碰撞實(shí)驗(yàn)，通過碰撞模擬人傳感器的輸出信號(hào)來評(píng)判汽車的安全性能?？梢赃@么說，沒有了多軸測力傳感器，碰撞模擬人僅能充當(dāng)櫥窗里的模特，而不能真正發(fā)揮作用。

       測力傳感器在機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)有探索

       此外，目前，有國內(nèi)團(tuán)隊(duì)將多軸測力傳感器技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人行業(yè)，提升了機(jī)器人的智能水平。

機(jī)器人怎么才能更聰明，一是有視覺，二是有觸覺。目前，95%的機(jī)器人都有所謂的視覺，如果加了多軸測力傳感器，讓機(jī)器人的手有感知，這樣就能大大增強(qiáng)機(jī)器人的智能。

帶有測力傳感器的機(jī)器人磨削系統(tǒng)

       在汽車安全實(shí)驗(yàn)室里，通常汽車廠家會(huì)進(jìn)行安全性能的實(shí)驗(yàn)，讓模擬人坐在汽車?yán)?，有意地發(fā)生碰撞，之后檢測模擬人各個(gè)部位的加速度、載荷和變形，從而評(píng)定出汽車的安全等級(jí)。

       模擬人大多采用金屬與塑料制作，不僅具有和真人一樣的外形，還有復(fù)雜的脊柱、肋骨和合成肌肉。最重要的是，模擬人身體上遍布著各種各樣的多軸測力傳感器，為技術(shù)人員分析汽車在碰撞瞬間的各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù)。一般來說，多軸測力傳感器就通過安裝在汽車碰撞模擬人的頸部、手部、腿部等不同部位上。

       頸部受一定程度的力就會(huì)斷，大腿受猛烈撞擊會(huì)骨折等。對(duì)測力傳感器采集到的各種受力數(shù)據(jù)以及假人的‘傷情’進(jìn)行分析，汽車廠家就能據(jù)此評(píng)定出安全性能等級(jí)。

汽車安全碰撞試驗(yàn)的模擬人身上會(huì)裝有測力傳感器

       另外，多軸測力傳感器還能用到諸如普通金屬件打磨這類附加值不高的工業(yè)場合，例如對(duì)有觸覺的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作。在打磨工作中，粉塵對(duì)人體有害，工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。目前，有國內(nèi)團(tuán)隊(duì)也正打算用多軸測力傳感器開發(fā)智能磨頭，讓機(jī)器人替代人工打磨，從而讓更多的企業(yè)用上它。